Acquisition des points de vue de référence

Pour aider l'utilisateur à trouver le meilleur ensemble de points de vue, nous affichons le nuage de points issu de chacune des images qu'il capture. Pratiquement, l'utilisateur navigue autour de l'objet simplifié dessiné en mode ''fil-de-fer'', puis il sélectionne un endroit qu'il estime le mieux recouvrir la surface de l'objet (figure 4.9(a)). Nous effectuons l'affichage du modèle complexe pour cette position, puis nous ajoutons l'ensemble des points rétroprojetés de l'image à l'ensemble des points déja affichés. Ainsi la surface de l'objet complexe de base se reconstruit graduellement par dessus le modèle simplifié.

Ceci permet de répartir les points de vue de façon à maximiser la couverture de la surface pour chaque point de vue, et permet également de contrôler visuellement l'échantillonnage des images (figure 4.9(b)).

Figure 4.9: Acquisition des points de vue de référence.

[Nuage de points issu d'une capture de l'objet complexe (image de gauche) observé selon un autre point de vue (image de droite)]

[Vue rapprochée du nuage de points capturé (figure (a)). Les rectangles blancs correspondent à la rétroprojection des pixels de l'image capturée. ]