Rendu

Le rendu s'effectue en deux parties : le calcul de visibilité et le calcul de la couleur des texels.

1. Le calcul de visibilité consiste, comme dans la méthode précédente (section 3.2.3), à localiser en chaque texel des faces visibles la direction la plus proche parmi les directions discrétisées, pour le rayon optique issu de la caméra (figure 3.7 page ). A l'issue de ce calcul, nous obtenons pour chaque texel un indice référençant un point du nuage.
2. Le calcul de la couleur des texels est effectué en appliquant un modèle d'éclairement sur chaque point référencé des texels.